Betriebsspannungsbereich; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise

Betriebsspannungsbereich

Betreiben Sie den Eingang STO+ bestimmungsgemäß mit DC 19,2 V bis 28,8 V für die aktive
Freigabe bzw. kleiner DC 5 V für den Entzug der Freigabe.
Verbinden Sie den Eingang STO- für die Freigabe bzw. für den Entzug der Freigabe schaltend
mit Masse.
Wiedereinschalten nach Spannungs-Aus
Zwischen Auslösen und Wiedereinschalten der Baugruppe z. B. Aus- und Einschalten der
Spannnungsversorgung, muss eine Einschaltverzögerung von größer als 2 s eingehalten
werden. Andernfalls kann von der Baugruppe ein interner STO-Fehler registriert werden und
die Baugruppe schaltet sicherheitsgerichtet ab.
5.1.4.1

Safe Torque Off (STO)

Safe Torque Off (STO) ist eine Sicherheitsfunktion, die unmittelbar bewirkt, dass dem Motor
keine Drehmoment bzw. Kraft erzeugende Energie zugeführt wird. Diese Funktion entspricht
der Stopp-Kategorie 0 gemäß EN 60204-1.
Das F-TM ServoDrive ist konform zur Definition der Funktion STO in der IEC/EN 61800-5-2:
"Die Funktion STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein Drehmoment
erzeugen kann."
Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht, läuft der Motor zum Stillstand aus.
Bild 5-2
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Funktionsweise von STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA