Betriebsspannungsbereich; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Betriebsspannungsbereich

Betreiben Sie den Eingang STO+ bestimmungsgemäß mit DC 19,2 V bis 28,8 V für die
aktive Freigabe bzw. kleiner DC 5 V für den Entzug der Freigabe.
Verbinden Sie den Eingang STO- für die Freigabe bzw. für den Entzug der Freigabe
schaltend mit Masse.
5.1.4.1

Safe Torque Off (STO)

Safe Torque Off (STO) ist eine Sicherheitsfunktion, die unmittelbar bewirkt, dass dem Motor
keine Drehmoment bzw. Kraft erzeugende Energie zugeführt wird. Diese Funktion entspricht
der Stopp-Kategorie 0 gemäß EN 60204-1.
Der F-TM ServoDrive ist konform zur Definition der Funktion STO in der IEC/EN 61800-5-2:
"Die Funktion STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein Drehmoment
erzeugen kann."
Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht, läuft der Motor zum Stillstand aus.
Bild 5-2
Funktionsmerkmale
Lebensgefahr durch Austrudeln des Antriebs bei STO
Die Stoppfunktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO nach Safety Integrated) bedeutet,
dass die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig von der kinetischen
Energie entsprechend lange aus.
• Berücksichtigen Sie dieses Verhalten, z. B. bei der Logik der Schutztürverriegelung.
F-TM ServoDrive
Gerätehandbuch, 02/2020, A5E47579477-AA
Funktionsweise von STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
WARNUNG
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
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