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4.4.12 Messen des Spiels 1600, Achse 5 und Achse 6
Allgemeines
Dieser Abschnitt gilt nur für IRB 1600.
Nach der Neumontage aufgrund von Reparaturen oder aus anderen Gründen muss
das Spiel an Achse 5 und 6 geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der
Roboterpositionierung zu gewährleisten.
Achse 5
Gehen Sie wie folgt vor, um das Spiel an Achse 5 zu messen.
xx2100000110
Achse 6
Gehen Sie wie folgt vor, um das Spiel an Achse 6 zu messen.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
1 Drehen Sie Achse 4 um 90°.
2 Laden Sie die Achse 5 mit der Kraft von 30 N in eine Richtung, entladen Sie
auf 3 N und starten Sie das Messen des Spiels a1.
3 Laden Sie die Achse 5 mit der Kraft von 40 N in eine andere Richtung,
entladen Sie auf 3 N und starten Sie das Messen des Spiels a2.
Das Achsenspiel beträgt C1=|a1|+|a2|.
4 Ändern Sie die Position von Achse 5 um 90°.
5 Wiederholen Sie die vorherigen Schritte, um zu messen und die Werte C2
und C3 zu erhalten.
Das Spiel von Achse 5 ist der maximale Wert von C1, C2 und C3. Das ist
akzeptabel, wenn der Wert 0,18 mm unterschreitet.
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1 Laden Sie die Achse 6 mit der Kraft von 40 N abwärts, entladen Sie auf 3 N
und starten Sie das Messen des Spiels a1.
2 Laden Sie die Achse 6 mit der Kraft von 30 N am anderen Ende abwärts,
entladen Sie auf 3 N und starten Sie das Messen des Spiels a2.
Das Achsenspiel beträgt C1=|a1|+|a2|.
3 Ändern Sie die Position von Achse 6 um 180°.
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4.4.12 Messen des Spiels 1600, Achse 5 und Achse 6
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4 Reparatur
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