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Kalibrierungsart
Optimierung
Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden
Axis Calibration-Methode
Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von
IRB 1600/1660ID. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße
Leistung zu erzielen.
Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar:
Die Kalibrierausrüstung für das Axis Calibration wird als Werkzeugsatz geliefert.
Eine Einführung zur Kalibriermethode ist in diesem Handbuch verfügbar, siehe
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Wrist Optimization-Methode
Wrist Optimization ist eine Methode für die Verbesserung der
Umorientierungsgenauigkeit für kontinuierliche Prozesse, wie Schweißen und
Kleben. Es handelt sich um eine Ergänzung der Standardkalibriermethode.
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung der
Handgelenksoptimierungsprozedur finden Sie auf dem FlexPendant.
CalibWare - Absolute Accuracy Kalibrierung
Das CalibWare führt Sie durch den Kalibriervorgang und berechnet neue
Kompensationsparameter. Dies wird ausführlich im Application manual - CalibWare
Field erläutert.
Wenn an einem Roboter Wartungsarbeiten mit Absolute Accuracy durchgeführt
werden, muss eine erneute Absolute-Accuracy-Kalibrierung durchgeführt werden,
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Beschreibung
Optimierung der TCP-Umorientierungsleistung.
Der Zweck ist die Verbesserung der Umorien-
tierungsgenauigkeit für kontinuierliche Prozes-
se, wie Schweißen und Kleben.
Mit der Handgelenksoptimierung werden die
standardmäßigen Kalibrierungsdaten für die
Achsen 4, 5 und 6 aktualisiert.
Für fortgeschrittene Benutzer ist es auch
möglich, die Optimierung aus dem Handgelenk
mithilfe der RAPID-Instruktion
WristOptdurchzuführen, siehe Technisches
Referenzhandbuch - RAPID Instruktionen,
Funktionen und Datentypen.
Diese Instruktion ist nur für OmniCore-Roboter
verfügbar.
•
Feinkalibrierung
•
Umdrehungszähler aktualisieren
•
Reference Calibration
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Hinweis
5 Kalibrierung
5.1.2 Kalibriermethoden
Fortsetzung
Kalibriermethode
Handgelenksoptimie-
rung
365.
Fortsetzung auf nächster Seite
351
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