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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.3 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Position
7
Positionen am Handgelenksmittelpunkt IRB 1660ID
IRB 1660ID-X/1,55
xx1500001246
Position
0
1
2
3
4
5
6
7
Fortsetzung auf nächster Seite
56
X (mm)
Z (mm)
-1200
487
X (mm)
Z (mm)
828
1 296,5
150
1 873,3
332,2
691,7
1 536,8
486,5
843,4
-714,5
413,9
561,7
94,6
723,7
-1 236,8
486,5
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Winkel Achse 2
Winkel Achse 3
(Grad)
(Grad)
-90
-80
Winkel Achse 2
Winkel Achse 3
(Grad)
(Grad)
0
0
0
-81
0
+79
+90
-81
+150
-81
+150
-238
-90
+79
-90
-81
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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