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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Begrenzung des Arbeitsbereichs
Achse 2
Technisches Referenzhandbuch - Sy-
stemparameter
Montage des mechanischen Anschlags, Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der mechanische Anschlag an Achse 2
angebracht wird.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
2.4.3 Montage eines zusätzlichen mechanischen Anschlags Achse 2
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Setzen Sie den Anschlag in den Rahmen ein,
ohne dabei die Schrauben festzuziehen.
Stellen Sie sicher, dass der Anschlag mit der
unteren Nabe am Getriebe in Kontakt ist (siehe
Pfeil in der Abbildung rechts).
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben fest.
Befestigen Sie den Dämpfer mit der entsprechen-
den Befestigungsschraube und Mutter am mecha-
nischen Anschlag. Ziehen Sie die Schraube fest.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC026120-001
Enthält mechanischen An-
schlag, Dämpfer und Befesti-
gungsschrauben
-
Die Artikelnummer finden Sie
im Abschnitt
Seite
Hinweis/Abbildung
Die Befestigungsbohrungen sind in
der Abbildung
scher Anschlag, Achse 2 auf Sei-
te 108
dargestellt.
xx0400001292
Hinweis! Der mechanische An-
schlag muss mit der unteren Nabe
am Getriebe in Kontakt sein!
2 Stück; M8 x 35, Anzugsdrehmo-
ment: 25 Nm
Siehe Abbildung
nischer Anschlag, Achse 2 auf Sei-
te
108.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Referenzen auf
10.
Abbildung, mechani-
Abbildung, mecha-
109
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