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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie Öl in die beiden Getriebe.
Ölstopfen wieder einsetzen, Achsen 1 und
2.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 164
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher-
heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation, Wartung oder
Reparatur auf Seite
127.
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4.7.1 Austauschen des Getriebes, Achse 1-2
Hinweis
Siehe Abschnitt
tigkeitsprüfung auf Seite 156
Siehe Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben.
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Schneiden Sie
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
4 Reparatur
Fortsetzung
Durchführen einer Dich-
Kalibrierung mit
Kalibrierung auf Seite
349.
347
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