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4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID
Sitz der Handgelenkeinheit
Die Handgelenkeinheit befindet sich ganz vorne am Oberarm.
xx0700000025
A
B
C
D
E
F
G
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Handgelenk, ID
O-Ring
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors oder Getriebes in einem
Manipulator ist eine Neukalibrierung erforderlich.
A
Oberarm
Handgelenk
Motor Achse 6
Innensechskantschraube M5x25
Innensechskantschraube M5x16 (10.9), Flachkopf
Innensechskantschraube M5x25
Innensechskantschraube M8x35
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4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID
G
C
Art.-Nr.
Siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
409.
4 Reparatur
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Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
E
213
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