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ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 59

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Achsennummer
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Hinweis
Der Roboter kann bei der Auslieferung aufgrund der tatsächlichen Konfigurationen
und Optionen in einer anderen Position sein (z. B. DressPack).
WARNUNG
Der Roboter wird mechanisch instabil sein, wenn er nicht ordnungsgemäß am
Fundament befestigt ist.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.4 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
Winkel der Achse
IRB 1600-X/1.2: -45°
IRB 1600-X/1.45: -40°
IRB 1600ID-X/1.55: -15°
IRB 1600-X/1.2: -205°
IRB 1600-X/1.45: -230°
IRB 1600ID-X/1.55: -220°
Fortsetzung
59

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