Werbung
10
11
12
13
14
15
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Bringen Sie das Zentrierstück (B) wieder an
der Drucktasteneinheit an, um einen richtigen
vertikalen Sitz zu gewährleisten
Vergewissern Sie sich, dass die Einheit seit-
wärts richtig ausgerichtet ist. Die Messungen
x1 und x2 in der Abbildung rechts dürfen sich
nicht mehr als 1 mm voneinander unterschei-
den.
WARNUNG
Bevor Sie mit den Wartungsarbeiten fortfah-
ren, beachten Sie bitte die Sicherheitsinfor-
mation im Abschnitt
Die Bremslösetasten
sind nach Wartungsarbeiten eventuell blo-
ckiert. auf Seite
166!
Bringen Sie den Drucktastenschutz wieder
am Robotersockel an.
Drücken Sie nacheinander die Drucktaster
1–6, um zu kontrollieren, ob sich die Taster
frei bewegen können und nicht in eingedrück-
ter Position stecken bleiben.
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler!
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicherheits-
anforderungen erfüllt sind. Siehe
nach Installation, Wartung oder Reparatur
auf Seite
127.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.3 Austauschen der Drucktasteneinheit
Hinweis
xx0600002777
xx0600002744
A Abdeckung Druckschalter
Ausführlich im Abschnitt
der Umdrehungszähler auf Seite
Testlauf
4 Reparatur
Fortsetzung
Aktualisieren
358..
269
Werbung
