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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Motors, Achse 1
Fortsetzung
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274
Aktion
Stimmen Sie Motor und Getriebe aufeinander ab:
•
Rütteln Sie mit dem Drehwerkzeug an der
Motorwelle, um das Spiel zu spüren. Klop-
fen Sie mit einem Gummihammer darauf.
•
Bringen Sie das Motorritzel in mindestens
zwei weitere Positionen, indem Sie manuell
an Achse 1 drehen, und prüfen Sie das Spiel
erneut.
Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Setzen Sie die Motorabdeckung wieder oben auf
den Motor.
Führen Sie die Motorkabel durch den Rahmen und
befestigen Sie die Anschlussplatte mit den Befes-
tigungsschrauben.
Schließen Sie alle Steckverbinder an.
Befestigen Sie die Abdeckung, Rahmen. Ersetzen
Sie die Dichtung, falls sie beschädigt ist.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Das Lagerspiel sollte kaum bemerk-
bar sein.
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
Siehe Abbildung
auf Seite
4 Stück
Die Kabelanordnung ist in der Ab-
bildung
Abbildung, Kabel im Rah-
men auf Seite 173
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 365
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
rung auf Seite
127.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Sitz des Motors
270.
ersichtlich.
Kalibrierung
beschrieben.
Kalibrie-
349.
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