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5 Kalibrierung
5.1.2 Kalibriermethoden
Fortsetzung
um mit voller Leistung arbeiten zu können. In den meisten Fällen reicht jedoch
eine Standardkalibrierung aus, wenn beim Austausch von Motoren oder
Getriebeteilen die Roboterstruktur nicht demontiert werden musste. Die
Standardkalibrierung ist ausreichend.
Die Option Absolute Accuracy variiert je nach Montageposition des Roboters. Dies
ist für jeden Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter
muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute
Genauigkeit neu kalibriert wird.
Referenzen
Die Artikelnummern für die Kalibrierungswerkzeuge sind im Abschnitt
Spezialwerkzeuge auf Seite 405
352
aufgelistet.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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