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Wiedereinsetzen, Kabelbaum
Nachfolgend wird das Wiedereinsetzen des kompletten Kabelbaums beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Entfernen Sie das Kabel, indem
Sie es aus dem Kanal (A) heraus-
ziehen.
Aktion
Bringen Sie den Kabelbaum
wieder an.
Montieren Sie das Oberarm-
rohr.
Bringen Sie die Anschlüsse
wieder am Oberarm an.
Kalibrieren Sie den Roboter
neu.
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4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, 1600ID/1660ID
Hinweis
xx0700000114
Hinweis
Siehe den Abschnitt
häuse und Unterarm auf Seite
Siehe Abschnitt
Montage, Motor Achse 5 auf Seite
Siehe Abbildung
Sitz des Kabelbaums auf Seite
Axis Calibration ist in
on-Methode auf Seite 365
Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im Ab-
schnitt
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
A
Einbau, Kabelbaum in Oberarm-
172.
Kalibrierung mit Axis Calibrati-
beschrieben.
349.
309.
177.
183
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