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5 Kalibrierung
5.3.2 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Fortsetzung
Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungszählers mit dem FlexPendant
Aktualisieren Sie die Umdrehungszähler mit FlexPendant (OmniCore) auf folgende
Weise:
1
2
3
4
5
6
364
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrieren.
Die Seite der Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird ange-
zeigt.
Wählen Sie im Menü Kalibrierungsmethoden die Option Umdrehungszähler.
In der Auswahlspalte wählen Sie die Achsen aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert
werden muss.
Tippen Sie auf Aktualisieren.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass sich die Aktualisierung der Umdrehungszähler nicht
rückgängig machen lässt.
Tippen Sie auf Ja, um den Umdrehungszähler zu aktualisieren.
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen
Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig.
Siehe
Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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