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4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Sockel, Ersatzteil
V-Ring (Dichtungs-
ring)
VK-Abdeckung
Hebeschlingen
Klebeflüssigkeit
Fett
Isopropanol
Standardwerkzeug-
satz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
252
Ersatzteilnr.
Ersatzteilnummern
siehe:
•
3HAB3773-11
3HAA2166-26
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Art.-Nr.
Ersatzteillis-
ten auf Sei-
te
409.
-
3HAC042536-001
-
Hinweis
Hinweis
Bei Beschädigung austau-
schen.
Loctite 574
Zur Dichtung zwischen
Sockel und Getriebe 1-2
Zum Schmieren des V-
Rings
Zur Reinigung der Passflä-
chen
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
Standardwerkzeu-
ge auf Seite 404
beschrie-
ben.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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