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ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 258

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4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der seriellen Messbaueinheit
Fortsetzung
SMB-Einheit, Aufbau
In der Abbildung werden alle Ersatzteile für die serielle Messbaueinheit dargestellt.
DSQC 633A
C
xx0500001391
A
B
C
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D
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F
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258
D
B
Anschluss SMB
Anschluss SMB1-4
Anschluss SMB 3-6
Sechskantmuttern (insgesamt 4 Stück)
Sechskantmuttern (insgesamt 2 Stück). Es werden nur die äußeren Muttern
verwendet.
Batteriesatz (2-poliger Batteriekontakt)
Batteriekabel-Steckverbinder
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F
A
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
E
3HAC026660-003 Revision: AM

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