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Geräte
Kabelbaum, Motorachsen 1-2
O-Ring
Dichtung, Getriebe Achsen 1-2
Stromversorgung
Isopropanol
Klebeflüssigkeit
Drehwerkzeug, Motor
Standardwerkzeugsatz
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.1 Austauschen des Motors, Achse 1
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
•
Ersatzteillisten auf
Seite 409
21522012-428
Ersatzteilnummern siehe:
•
Ersatzteillisten auf
Seite 409
-
-
-
3HAC022266-003
-
-
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
O-Ring, Motor
Bei Beschädigung austau-
schen.
Bei Beschädigung austau-
schen.
24 V DC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Zur Reinigung der Passflä-
chen
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 404
beschrieben.
Siehe
Schaltplan auf Seite
Schneiden Sie den Lack
164.
411.
271
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