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3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
ii
iii Ein regelmäßiges Intervall bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber
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Der Alarm für einen niedrigen Batteriestand(38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt,
wenn die verbleibende Backup-Kapazität (Roboter ausgeschaltet) weniger als 2 Monate beträgt.
Die typische Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2 Tage/Woche
ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet ist. Die
Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Weitere Anweisungen
finden Sie im Anwenderhandbuch für die Robotersteuerung.
vom Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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