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Index
A
Abbildung
Sockel, Bohrplan, 66
Abbildungen
Bremslösetasten, 64
Kabel im Oberarmgehäuse, 171
Kabel im Rahmen, 173
Kabel im Sockel, 174
Montagefläche, 67
Stromversorgung für die Steuerung R1.MP, 65
Abfallveredelung, 390
Abmessungen
Führungshülsen, 67
Montagefläche, 67
Roboter, 77
Abmessungen, IRB 1600, 79
Abmessungen, IRB 1600ID, 80
Abmessungen, IRB 1660ID, 81
Abschalten der Batterie
Serviceroutine, 146
Absolute Accuracy, Führungshülsen, 68
Absolute Accuracy, Kalibrierung, 351
Achsenkalibrierung, 365
Aktualisierung der Umdrehungszähler, 358, 363
Allergieauslösende Stoffe, 34
Aluminium
Entsorgung, 390
Anforderungen an das Fundament, 49
Anforderungen an den Systemintegrator, 34
Anheben
Zubehör, 63
Anheben, Roboter, 61
Anschlüsse
Anwender, 123
Luft, 123
MIL-C-26482 Reihe 1, 125
R2.CS und R2.CP
Stifte, Anwenderanschluss, 123
Souriau, 124
Antriebsriemen, Achse 5
austauschen, 299
Ersatzteilnummer, 299
Vorspannung, 303
Antriebsriemen, Achse 6
austauschen, 322
Vorspannung, 325
Anzugsdrehmomente, Befestigungsschrauben
Handgelenkeinheit, 212
mechanische Anschläge Achse 1, 105
mechanischer Anschlag Achse 2, 109
mechanischer Anschlag Achse 3, 114
Motor, Achse 1, 274
Motor, Achse 2, 278
Motor, Achse 3, 283, 289
Motor, Achse 4, 294, 298
Motor, Achse 5, 303
Motor, Achse 6, 325
Oberarm, 193
Roboter am Fundament, Befestigungsschrauben, 67
Sockel-Getriebeeinheit, 255
Unterarm-Rahmen, 206
Arbeitsbereich, 52
Armsystem
Austauschen, 184
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Auf den Roboter klettern, 38
Aufstellung
Ausrichten, Roboter, 66
Ausrüstung, Roboter, 77
Axis Calibration
B
Backshells, Anwenderanschluss, 123
Batterie
Batteriesatz
Befestigen, Ausrüstung, 77
Befestigen, Roboter, 66
Befestigung, Roboter, 67
Befestigungsbohrungen IRB 1600, 82
Befestigungsbohrungen IRB 1600ID, 85
Befestigungsbohrungen IRB 1660ID, 87
Befestigungsschrauben, Roboter-Fundament, 67
Belastung des Fundaments, 48
Benutzer
Beschädigung, Dämpfer, 136
Betriebsbedingungen, 50
Bewegungsbereich
Bohrplan
Brandbekämpfung, 35
Bremsen
Bremsen, Lösen
Bremsen lösen, 41
Bremslöseeinheit
C
CalibWare, 350
D
Dämpfer, Achse 2, 134
Dämpfer, Achse 3
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Roboter, Befestigungsschrauben, 67
Kalibrierwerkzeug
Artikelnummer, 369, 375
Installationsposition, 371
Untersuchen, 369
Methodenübersicht, 365
Schutzabdeckung und Schutzstecker, 371, 375
Verfahren am FlexPendant, 375, 383
Austauschen, 146
entsorgung, 390
Austausch, Intervall, 131
Ersatzteilnummer, 148
anforderungen, 24
IRB 1600, 52
IRB 1600ID, 52
IRB 1660ID, 53
Sockel, 66
Testfunktion, 42
externe Stromversorgung über Anschluss R1.MP, 65
manuell, 64
Stromversorgung für den Motor, Achse 1, 272
Stromversorgung für den Motor, Achse 2, 277
Stromversorgung für den Motor, Achse 3, 283
Stromversorgung für den Motor, Achse 4, 293
austauschen, 264
Ersatzteilnummer, 265
Lösen der Bremsen, 64
austauschen, 228
Befestigungsschraube, 229
Ersatzteilnummer, 228
austauschen, 231
Ersatzteilnummer, 231
Index
413
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