Werbung
2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.3 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Position
0
1
2
3
4
5
6
7
Positionen am Handgelenksmittelpunkt 1,45 m Reichweite
xx1000000915
Position
0
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
54
X (mm)
Z (mm)
750
962
150
1562
494
470
1225
487
897
-287
386
737
321
786
-808
975
X (mm)
Z (mm)
750
1187
150
1787
404
643
1450
487
800
-639
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Winkel Achse 2
Winkel Achse 3
(Grad)
(Grad)
0
0
0
-90
0
+55
+90
-90
+136
-90
+136
-235
-63
+55
-63
-90
Winkel Achse 2
Winkel Achse 3
(Grad)
(Grad)
0
0
0
-90
0
+65
+90
-90
+150
-90
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Werbung
