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Revision
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Für die geänderte Artikelnummer einer Signallampe, siehe
der Signalleuchte für 1600 mit IRC5 (Option) auf Seite
•
Detaillierte Ansicht der Ausrichtung des Motors Achse 5 wurde
hinzugefügt, siehe Austauschen des Motors Achse 5.
•
Geringfügige Korrekturen.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Anweisungen zur Messung des Spiels im ID-Handgelenk wurden
hinzugefügt, siehe
5 auf Seite 245
6 auf Seite
248.
•
Geringfügige Korrekturen.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Neue Variante IRB 1600ID - 6/1,55 hinzugefügt.
•
Kräfte auf das Fundament aktualisiert, siehe
daments, Roboter auf Seite
•
Wartungsarbeiten für Öl/Schmierfett in IRB 1600 Achsen 1 bis 4
hinzugefügt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Umbenennen der neuen Variante IRB 1600ID - 6/1,55 in IRB
1660ID - 6/1,55.
•
Abbildung, die Kabelhalter und Kabelbinder von Achse-2-Motor-
kabel am Rahmen zeigt, aktualisiert, siehe
tors, Achse 2 auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden
in dieser Aktualisierung vorgenommen:
•
Neue Variante IRB 1660ID - 4/1,55 hinzugefügt.
•
Wandmontage verfügbar für IRB 1660ID - X/1,55.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden
in dieser Version vorgenommen:
•
Robotergewicht aktualisiert, siehe
•
Neue Standardkalibriermethode wurde eingeführt (Axis Calibrati-
on). Siehe
Kalibrierung auf Seite
•
Informationen zum Erdungspunkt hinzugefügt, siehe
kabelung und -anschlusspunkte auf Seite
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Überblick über dieses Handbuch
Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse
und
Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse
48.
275.
Gewicht, Roboter auf Seite
349.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Einbau
91.
Belastung des Fun-
Austauschen des Mo-
47.
Roboterver-
118.
15
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