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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors, Achse 4, IRB 1600
Fortsetzung
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Aktion
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Ende der
Motorwelle an.
Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.
Rütteln Sie mit dem Armwerkzeug an der Mo-
torwelle, um das Spiel zu spüren.
Drehen Sie die Befestigungsschrauben des
Motors fest.
Schließen Sie die Motoranschlüsse R3.MP4
und R3.FB4 an.
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder an.
Achten Sie darauf, dass die Kabel korrekt im
Oberarmgehäuse sitzen.
Bringen Sie die Abdeckung am Oberarmgehäu-
se an. Überprüfen Sie die beiden Dichtungen
und tauschen Sie sie gegebenenfalls aus.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor
Sie Teile austauschen. auf Seite 164
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom Robo-
ter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforde-
rungen erfüllt sind. Siehe
lation, Wartung oder Reparatur auf Seite
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Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie im Ab-
schnitt
Seite
Das Lagerspiel sollte kaum bemerkbar
sein.
Siehe Abbildung
Seite
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Siehe Abbildung
Seite
Die Kabelanordnung ist in der Abbil-
dung
häuse auf Seite 171
Die Artikelnummer finden Sie unter
Erforderliche Ausrüstung auf Seite
Siehe Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung auf Seite 156
Axis Calibration ist in
Axis Calibration-Methode auf Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
Testlauf nach Instal-
127.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Erforderliche Ausrüstung auf
291.
Sitz des Motors auf
291.
Sitz des Motors auf
291.
Abbildung, Kabel im Oberarmge-
ersichtlich.
Durchführen einer
Kalibrierung mit
Kalibrierung
349.
3HAC026660-003 Revision: AM
291.
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