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4 Reparatur
4.4.11 Entfernen der AW-Pistole des Oberarms
Fortsetzung
Entfernen der AW-Pistole
Im folgenden Abschnitt wird das Entfernen der AW-Ausrüstung vom Oberarm eines
IRB 1600 ID beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckver-
sorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten
des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Entfernen Sie das Schweißka-
bel (C) von der Schweißpistole,
indem Sie die Sperrmanschette
(A) gegen den Uhrzeigersinn
drehen.
Lösen Sie die Sicherungs-
schraube (B) und ziehen Sie
das Schweißkabel heraus.
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Schneiden Sie den Lack
Hinweis
xx0700000151
A Sperrmanschette
B Sicherungsschraube
C Schweißkabel
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
164.
3HAC026660-003 Revision: AM
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