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2.5 Elektrische Anschlüsse
2.5.1 Anwenderanschlüsse am Roboter
Allgemeines
Anwenderanschlüsse sind optional, die zugehörigen Kabel sind im Roboter integriert
und die Anschlüsse befinden sich am Oberarmgehäuse.
Anwenderanschlüsse sind:
Anschlüsse am Robotersockel
In den Abbildungen unten werden die Anwenderanschlüsse am Robotersockel
dargestellt. Eine Beschreibung aller Anschlusstypen siehe
Seite
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
•
Die Standardanschlüsse für Signale, Strom und Luft.
•
Die integrierte Drahtzuführverkabelung für Signale und Strom.
•
Der 7-achsige Anschluss.
Hinweis
Keine Kunden-/Anwendungsanschlüsse für den IRB 1660ID verfügbar.
116.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.1 Anwenderanschlüsse am Roboter
Anschlusstabelle auf
Fortsetzung auf nächster Seite
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