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ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 336

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4 Reparatur
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Fortsetzung
15
16
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336
Aktion
Öffnen Sie die flexible Kupplung, die den
Motor Achse 6 sichert.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
den Motor Achse 6 sichern, und entfernen
Sie den Motor.
Hinweis
Entfernen Sie nicht die Befestigungsschrau-
ben, die die Motorhalterung sichern.
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Information
B
A
C
xx1000000930
A: Befestigungsschraube, Kupp-
lung
B: Flexible Kupplung
C: Motor Achse 6
xx1000000929
A: Befestigungsschrauben, Halte-
rung
B: Flexible Kupplung
C: Befestigungsschrauben, Motor
(3 Stück)
D: Zylindrische Stifte (2 Stück)
E: Motor Achse 6
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM

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