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4 Reparatur
4.4.10 Austauschen des Dämpfers, Achse 5
Fortsetzung
2
3
4
Montage, Dämpfer Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Dämpfer, Achse 5, wieder angebracht wird.
1
2
3
4
5
236
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Haken Sie das Ende des Dämpfers aus und drücken
Sie ihn in die Aussparung.
Bewegen Sie das Handgelenk (Roboterachse 5) ma-
nuell vom Dämpfer weg, um es herauszuziehen.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
Drücken Sie das Ende des Dämpfers in die Lücke zwi-
schen Handgelenkeinheit und Oberarm.
Bewegen Sie das Handgelenk (Roboterachse 5) manuell,
um den Dämpfer in Position zu ziehen.
Klappen Sie die Dämpferhaken aus, um ihn an seiner
Position zu sichern.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten Testlaufs
sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen erfüllt sind.
Siehe
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur
auf Seite
127.
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Hinweis
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der
Dämpfer in die richtige Rich-
tung weist.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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