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Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
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Fortsetzung auf nächster Seite
12
Beschreibung
Inhalt in folgenden Abschnitten aktualisiert:
•
Neue Grafiken für Lastbereiche der Ausrüstung, siehe
der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) auf Seite
•
Anweisung vom Kapitel Reparatur in das Kapitel Installation ver-
schoben, siehe
1600ID/1660ID auf Seite
•
Ersatzteilliste für Foundry Plus-Kabelschutz aktualisiert.
•
Abschnitt
Reinigen des IRB 1600/1660ID auf Seite 151
„Wartung" aktualisiert.
•
Dichtungsmittel in
des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite 164
tualisiert.
•
Kapitel „Stilllegung" hinzugefügt.
Aktualisierungen im Kapitel Sicherheit:
•
Aktualisierte Grafiken der Sicherheitssignale für die Stufen Gefahr
und Warnung, siehe
•
Neue Sicherheitsschilder an den Manipulatoren, siehe
symbole auf Manipulatorschildern auf Seite
•
Geänderte Terminologie: Roboter wurde ersetzt durch Manipulator.
Inhalt in folgenden Abschnitten aktualisiert:
•
Referenz zu Hebezubehör hinzugefügt, siehe
eines hängend montierten Roboters auf Seite
Inhalt in folgenden Abschnitten aktualisiert:
•
Hinweis darüber hinzugefügt, den Führungsstift nicht zu weit in
den Werkzeugflansch zu stecken, Abschnitt
rüstung am Roboter (Roboterabmessungen) auf Seite
•
Aktualisierte Ersatzteilnummern, in den Abschnitten: Sockel,
Rahmen, Oberarm, Unterarm 1600ID und Optionen.
•
Neue und aktualisierte Sicherheitssymbole, siehe
bole auf Manipulatorschildern auf Seite
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Montage des Bords für das Drahtzuführgerät für
98.
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
Sicherheitssignale im Handbuch auf Seite
27.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Befestigen
77.
in Kapitel
ak-
25.
Sicherheits-
27.
Anheben und Drehen
63.
Befestigen der Aus-
77.
Sicherheitssym-
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