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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.3 Arbeitsbereich
2.2.3 Arbeitsbereich
Bewegungsbereich - IRB 1600
Achse
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii Der Standardarbeitsbereich für die Achsen 4 und 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte
Bewegungsbereich - IRB 1600ID
Achse
1
2
3
4
5
6
i
ii
iii Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der
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Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Rotationsbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
Der Arbeitsbereich Achse 1 verfügt über die folgenden Einschränkungen für Roboter mit
Wandmontage:
•
IRB 1600-6/x: ± 20°
•
IRB 1600-10/x: ± 60°
Bei gekipptem Roboter sind die folgenden Kombinationen von Neigungswinkeln und
Bewegungsbereichen von Achse 1 erlaubt:
•
IRB 1600-6/x: Achse 1 ± 45° mit Neigungswinkeln bis zu 30°
•
IRB 1600-10/x: Achse 1 ± 180° mit Neigungswinkel bis zu 55°
Umdr. = Umdrehungen.
in der Software erweitert werden.
Option 610-1 „Unabhängige Achse" kann zum Zurücksetzen des Bewegungszählers verwendet
werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht „zurückgedreht" werden).
Art der Bewegung
Rotationsbewegung
Armbewegung
Armbewegung
Rotationsbewegung
Neigebewegung
Drehbewegung
Bei gekipptem Roboter sind die Bewegungsbereiche mit Neigungswinkeln folgende:
•
± 40° mit Neigungswinkel bis zu 30°
Umdr. = Umdrehungen.
Software erweitert werden.
Option 610-1 „Unabhängige Achse" kann zum Zurücksetzen des Bewegungszählers verwendet
werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht „zurückgedreht" werden).
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Bewegungsbereich 1,2 m
Reichweite
i
+180° bis -180°
+110° bis -63°
+136° bis -63° (mit Achse 1
beschränkt auf ±100°)
+55° bis -235°
+200° bis -200° Standard
ii
+190 Umdr.
bis -190 Umdr.
iii
Max.
+115° bis -115°
+400° bis -400° Standard
ii
+288 Umdr.
bis -288 Umdr.
iii
Max.
Bewegungsbereich 1,5 m Reichweite
+180° bis -180°
+150° bis -90°
+79° bis -238°
+155° bis -155°
+135° bis -90°
+200° bis -200°
bis +288 Umdr.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Bewegungsbereich 1,45 m
Reichweite
i
+180° bis -180°
+120° bis -90°
+150° bis -90° (mit Achse 1
beschränkt auf ±95°)
+65° bis -245°
+200° bis -200° Standard
ii
+190 Umdr.
bis -190 Umdr.
iii
Max.
+115° bis -115°
+400° bis -400° Standard
ii
+288 Umdr.
bis -288 Umdr.
iii
Max.
i
ii
iii
bis -288 Umdr. Max.
3HAC026660-003 Revision: AM
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