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4 Reparatur
4.4.6 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB1660ID
Fortsetzung
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Wiedereinbau der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkeinheit einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Trennen Sie die Kabel R4.MP6 und R4.FB6
am Motor Achse 6.
Legen Sie das Handgelenk mit Motor Achse
6 auf eine Werkbank.
Entfernen Sie Motor Achse 6 vom Handge-
lenk.
Aktion
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
von den Montageflächen.
Bauen Sie Motor Achse 6 wieder am Hand-
gelenk ein.
Schieben Sie das Handgelenk mit dem
montierten Motor Achse 6 etwas in das
Oberarmrohr.
Verbinden Sie die Kabel R4.MP6 und R4-
FB6 wieder mit dem Motor Achse 6.
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Information
R4.MP6
R4.FB6
xx1400002575
Weitere Informationen finden Sie unter
Austauschen des Motors, Achse 6, IRB
1660ID auf Seite
331.
Information
Weitere Informationen finden Sie unter
Austauschen des Motors, Achse 6, IRB
1660ID auf Seite
331.
R4.MP6
R4.FB6
xx1400002575
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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