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4 Reparatur
4.4.6 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB1660ID
Fortsetzung
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Aktion
Schieben Sie das Handgelenk mit Motor
Achse 6 in seine Position auf den zylindri-
schen Stiften.
Tipp
Schauen Sie durch die Öffnung für die VK-
Abdeckung, wenn Sie die Achse in die flexi-
ble Kupplung des Motors Achse 5 einbauen.
Befestigen Sie das Handgelenk mit seinen
Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben.
Sichern Sie die flexible Kupplung von Achse
5 mit der Befestigungsschraube.
Setzen Sie eine neue VK-Abdeckung ein.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Information
A
A
B
B
xx1000000874
•
A: Flexible Kupplung Achse 5
•
B: Befestigungsschraube
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
A
xx1000000875
•
A: Befestigungsschrauben (4
Stück)
Anzugsdrehmoment: 14 Nm
Die Teilenummer finden Sie in
che Ausrüstung auf Seite
xx1000000873
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite365
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Erforderli-
220.
beschrie-
349.
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