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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Befestigen Sie die Anschlussplatte mit den Befes-
tigungsschrauben.
Schließen Sie alle Motoranschlüsse im Rahmen
wieder an.
Bringen Sie alle Kabelbinder und den Halter unter
dem Rahmen wieder an.
Befestigen Sie die Abdeckung, Rahmen. Ersetzen
Sie die Dichtung, falls sie beschädigt ist.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
Füllen Sie das Getriebe mit Öl.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 164
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Hinweis
Siehe Abbildung
Achse 2 auf Seite
Die Kabelanordnung ist in der Abbil-
dung
Abbildung, Kabel im Rahmen
auf Seite 173
Siehe Abbildung
Achse 2 auf Seite
Siehe Abbildung
Achse 2 auf Seite
Die Artikelnummer der Dichtung
finden Sie im Abschnitt
Ausrüstung auf Seite
Siehe Abschnitt
Dichtigkeitsprüfung auf Seite 156
Siehe Technisches Referenzhand-
buch - Schmierung von Getrieben.
Axis Calibration ist in
mit Axis Calibration-Methode auf
Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
auf Seite
349.
127.
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Motors,
275.
ersichtlich.
Sitz des Motors,
275.
Sitz des Motors,
275.
Erforderliche
275.
Durchführen einer
Kalibrierung
Kalibrierung
279
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