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Geräte
Standardwerkzeugsatz
Installation, Signallampe
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
2.3.9 Einbau einer Signalleuchte für 1600ID/1660ID mit IRC5 (Option)
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie die Abdeckung vom Oberarmgehäu-
se.
An der Abdeckung ist die Position für die Installation
der Lampe markiert. Suchen Sie die Markierung
und bohren Sie ein Loch mit einem Durchmesser
von 22,5 mm.
Bringen Sie die Lampe an und ziehen Sie die Mutter
fest.
Suchen Sie im Oberarmgehäuse die beiden Kabel
mit der Kennzeichnung R3.H1 und R3.H2, und
schließen Sie sie an der Lampe an.
Bringen Sie die Abdeckung wieder am Oberarmge-
häuse an.
Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im
Betriebszustand MOTORS ON.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
Art.-Nr.
-
Fortsetzung
Hinweis
Der Inhalt des Werkzeugsat-
zes wird im Abschnitt
dardwerkzeuge auf Seite 404
beschrieben.
Hinweis
Siehe Abbildung
Position der Si-
gnallampe auf Seite
94.
Stan-
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