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ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 319

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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Sichern Sie das Oberarmrohr mit seinen
Befestigungsschrauben.
Tragen Sie Sicherungsflüssigkeit auf die
Befestigungsschrauben auf.
Bringen Sie die Abdeckung mit ihren beiden
inneren Befestigungsschrauben wieder an.
Montieren Sie die Halterung mit den übrigen
Befestigungsschrauben.
Tragen Sie Sikaflex 521FC entlang der roten
Kurve in der Abbildung auf die Oberfläche
auf.
Bringen Sie den mechanischen Anschlag
wieder an.
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4.6.9 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1660ID
Information
Klebeflüssigkeit: Loctite 2400 (or equiva-
lent Loctite 243)
Anzugsdrehmoment: 26 Nm
xx1500001262
A Befestigungsschrauben (7 Stück)
xx1500001266
A: Befestigungsschrauben (5
Stück)
B: Mechanischer Anschlag
C: O-Ring
D: Distanzring
E: Halterung
F: Abdeckung
Weitere Details entnehmen Sie der Abbil-
dung oben.
xx1500001269
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4 Reparatur
Fortsetzung
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