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5 Kalibrierung
5.7 Überprüfen der Synchronisierungsposition
5.7 Überprüfen der Synchronisierungsposition
Einleitung
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition des Roboters, bevor Sie die
Programmierung des Robotersystems beginnen. Dies können Sie folgendermaßen
tun:
Fortsetzung auf nächster Seite
386
•
Mithilfe einer MoveAbsJ-Instruktion mit dem Argument null für alle Achsen
•
Verwenden des Bewegen-Fensters am FlexPendant.Verenden des
Bewegen-Fensters am FlexPendant.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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