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4.4 Ober- und Unterarm
4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600
Allgemeines
Der komplette Oberarm wird als ein Ersatzteil, mit Handgelenk, Getrieben und
Motoren, behandelt.
Sitz des Oberarms
In der Abbildung unten sind die Lage des Oberarms am Roboter und einige
Unterarmbauteile dargestellt.
Eine detaillierte Abbildung des Oberarms finden Sie in der Ersatzteilansicht
Ersatzteile – Oberarm, Explosionszeichnung.
xx0400001218
A
B
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
4.4.1 Austauschen des kompletten Oberarms, IRB 1600
Armgehäuseabdeckung, mit Dichtungen für die Abdeckung und das Kontaktfeld
VK-Abdeckung Oberarmbefestigungsschrauben innen
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