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4 Reparatur
4.3.2 Austauschen des Kabelbaums, 1600ID/1660ID
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckver-
sorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten
des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Entfernen Sie das Oberarmrohr.
Entfernen Sie alle Torx-Flachkopf-
schrauben (A), mit denen die
Abdeckung befestigt ist.
Nehmen Sie die Abdeckplatte ab.
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Hinweis
Beschrieben im Abschnitt:
•
IRB 1600ID:
Austauschen des Motors, Achse
5, IRB 1600ID auf Seite 304
•
IRB 1660ID:
Austauschen des Motors, Achse
5, IRB 1660ID auf Seite 312
xx0700000113
A Torx-Flachkopfschraube M6x12
B Sechskantmutter mit Flansch M5
Tipp
Der Kabelbaum (Ersatzteil 3HAC027523-002) enthält
eine verzinkte, unlackierte Abdeckplatte. Wenn eine
lackierte Abdeckung gewünscht wird, verwenden
Sie die alte Abdeckplatte.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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