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Index
Richtung der Achsen, 357
Risse, Dämpfer, 136
Roboter
Abmessungen, 77
Anheben, 61
Ausrichtung und Befestigen, 66
Ausrüstung, Befestigen, 77
Schilder, 27
Schutzarten, 51
Schutzklasse, 51
Symbole, 27
Roboter positionieren
beim Ablassen der Handgelenkeinheit, 141, 144–
145
Roboter Positionieren
beim Auffüllen des Öls in der
Handgelenkeinheit, 142
Roboter und Steuerung verbinden, Kabel, 118
S
Schilder
Roboter, 27
Schmierfett, 38
Schmiermittel, 38
Schmierung
Art der Schmierung, 139
Menge in Getrieben, 139
Schrankschloss, 35
Schraubverbindungen, 400
Schutzart, 51
Schutzausrüstung, 24
Schutzklassen, 51
Schutzkleidung, 24
Serielle Messbaueinheit
austauschen, 257
Batteriesatz, Ersatzteilnummer, 148
Ersatzteilnummer, 259
Sicherheit
Brandbekämpfung, 35
ESD, 60
Lösen der Roboterachsen, 41
Signale im Handbuch, 25
Symbole auf Roboter, 27
Testen der Bremsen, 42
Testlauf, 127
Sicherheitsgefahren
Hydrauliksystem, 36
Pneumatisches System, 36
Sicherheitsgeräte, 35
Sicherheitsnormen, 398
Sicherheitssignale
im Handbuch, 25
Signale
Sicherheit, 25
Signallampe
Artikelnummer, 92
Installieren, 96
Skalen am Roboter, 354
SMB-Batterie
Austauschen, 146
Verlängerung der Lebensdauer, 146
SMB-Einheit
austauschen, 257
Batteriesatz, Ersatzteilnummer, 148
Ersatzteilnummer, 259
Sockel
auf Sockel montiert, 35
416
Souriau, Anschluss, 124
Spannvorrichtung, Achse 5
Spezialwerkzeuge, 405
Stabilität, 58
Stahl
Starten des Roboters in Umgebungen mit niedriger
Temperatur, 126
Symbole
Synchr.-Markierungen, 354
Synchronisierungsposition, 358, 363
Systemparameter
T
Temperaturen
Testen
Transport, 389
U
Überprüfung, 134
Umdrehungszähler
Umgebungen mit niedriger Temperatur, 126
Umgebungsfeuchtigkeit
Umgebungstemperatur
Umweltinformationen, 390
Unterarm
V
Verbrennungsgefahren, 38
Verkabelung
Verriegeln und kennzeichnen, 35
Versand, 389
VK-Abdeckungen, Ersatzteilnummer
W
Wandmontage, 70
Wartungsintervalle, 131
Wartungsplan, 131
Werkzeuge
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Austauschen, 251
Bohrplan, 66
Bremslösetasten, 64
Ersatzteilnummer, 252
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 255
Artikelnummer, 299
Messen, 300
Entsorgung, 390
Sicherheit, 25
Gravity Beta, 71
Betrieb, 50
Lager, 50
Bremsen, 42
Aktualisierung, 358, 363
Speichern am FlexPendant, 359, 364
Betrieb, 50
Lager, 50
Betrieb, 50
Lager, 50
Austauschen, 203
Ersatzteilnummer, 203
Schrauben, Anzugsdrehmoment, 206
Zusammen mit Oberarm entfernen, 184
austauschen, 167
am Sockel, 252
Unteram, oben, 190
Unterarm, Mitte, 203
Unterarm, unten, 203
Axis Calibration, 406
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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