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4 Reparatur
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Fortsetzung
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Aktion
Trennen Sie Handgelenk und Oberarmrohr
am markierten Teilungspunkt (entlang der
gepunkteten Linie in der Abbildung).
Hinweis
Im Handgelenk befindet sich Öl. Die Abde-
ckung wird nur mit Loctite 574 gesichert.
Beim Öffnen an der falschen Stelle läuft Öl
heraus.
Ziehen Sie das Handgelenk vorsichtig etwas
heraus, um die Motorkabel von Motor Achse
6 erreichen zu können.
Hinweis
Das Handgelenk ist auf zylindrischen Stiften
befestigt.
Setzen Sie zwei kurze Schrauben in die
Bohrungen für die Befestigungsschrauben
ein, um die Abdeckung vorübergehend zu
sicher.
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Information
xx1000000933
•
A: Handgelenk
•
B: Abdeckung (mit Loctite 574 am
Handgelenk gesichert)
•
C: Teilungspunkt
•
D: Oberarmrohr
xx1500001259
xx1500003257
•
A: Kurze Schrauben (2 Stück)
•
B: Abdeckung
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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