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4 Reparatur
4.4.5 Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID
Fortsetzung
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Aktion
Nehmen Sie die VK-Abdeckung ab.
Ziehen Sie die Kabel vorsichtig aus der Öff-
nung für die VK-Abdeckung am Armrohr
heraus.
Ziehen Sie die Anschlüsse R4.FB6 und
R4.MP6 für Motor Achse 6 durch die Öffnung
für die VK-Abdeckung ab.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die das Handgelenk sichern.
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Hinweis
xx0700000054
A VK-Abdeckung
xx0700000053
•
A: Anschlüsse R4.FB6 & R4.MP6
xx0700000052
•
A: Innensechskantschraube
M8x35, Klasse 8.8-A2F (3 Stück)
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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