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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Aktion
Trennen Sie die Kabel R4.MP6 und R4.FB6
am Motor Achse 6.
Legen Sie das Handgelenk mit Motor Achse
6 auf eine Werkbank.
Hinweis
Bewegen Sie nicht das Getriebe im Handge-
lenk, nachdem der Motor Achse 6 entfernt
wurde. Beim Einbau des Motors müssen
die Getriebe die gleiche Position wie vor
dem Ausbau einnehmen.
Entfernen Sie den Kabelschutz, indem Sie
die Sicherungsmuttern entfernen.
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4 Reparatur
Information
R4.MP6
R4.FB6
xx1400002575
xx1000000931
•
A: Kabelschutz
•
B: Muttern (2 Stück)
•
C: Motoranschluss Achse 6
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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