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4 Reparatur
4.4.14 Messen des Spiels von 1600ID/1660ID, Achse 6
Fortsetzung
11
12
13
14
15
16
250
Aktion
Wenden Sie Last F = 40N auf einer anderen
Seite nach unten an, siehe Abbildung.
Entfernen Sie die Last, und notieren Sie
den Wert des Kraftmessers als b2-Wert.
Berechnen Sie das Spiel in der Achse mit
b1 + b2.
Die Werte für b1 und b2 sind absolute
Werte.
Schalten Sie die Stromversorgung ein.
Drehen Sie Achse 6 auf +180°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Wiederholen Sie
Schritt 10
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Information
xx1500000318
Das maximal zulässige Spiel beträgt:
•
IRB 1600ID-4/1.5: 0,25 mm
•
IRB 1660ID-X/1,55: 0,20 mm
bis
Schritt
12.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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