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4 Reparatur
4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID
Fortsetzung
12
13
14
15
340
Aktion
Sichern Sie die flexible Kupplung von Achse
5 mit der Befestigungsschraube.
Setzen Sie eine neue VK-Abdeckung ein.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des
ersten Testlaufs sicher, dass alle Sicher-
heitsanforderungen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation, Wartung oder
Reparatur auf Seite
127.
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Information
Anzugsdrehmoment: 14 Nm
Die Teilenummer finden Sie in
che Ausrüstung auf Seite
xx1000000873
Axis Calibration ist in
Kalibrierung mit Axis
Calibration-Methode auf Seite365
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Erforderli-
331.
beschrie-
349.
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