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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung (mech.
Anschlag) an der Rückseite des
Oberarmrohrs wieder an. Drehen
Sie den Oberarm, so dass der Zu-
gang zu allen drei Schrauben frei
ist.
VORSICHT
Drehen Sie Achse 4 nicht, bevor Sie
die Abdeckung (mech. Anschlag)
wieder anbringen, da der Kabel-
baum beschädigt werden kann.
Den Ölstopfen entfernen und das
Getriebe Achse 5 mit Schmieröl
auffüllen.
Den Ölstopfen in Bezug auf die Di-
cke und den Zustand der Dichtung
prüfen.
Den kompletten Ölstopfen austau-
schen, wenn die Dichtungsdicke 1,5
mm unterschreitet oder wenn die
Dichtung beschädigt ist.
VORSICHT
Risiko von Beschädigung der inter-
nen Komponenten des Getriebes
Achse 5. Den Ölstopfen auf das
richtige Drehmoment anziehen und
die Dichtungsdicke von Minimum
1,5 mm sicherstellen.
Den Ölstopfen mit der Dichtung
wieder einsetzen.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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4.6.8 Austauschen des Motors, Achse 5, IRB 1600ID
Hinweis
xx2000002311
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
und -menge in den Getrieben auf Seite
Ölstopfen mit Dichtung: 3HAC048968-001.
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm.
Axis Calibration ist in
bration-Methode auf Seite 365
Allgemeine Kalibrierinformationen finden Sie im
Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Öltyp
139.
Kalibrierung mit Axis Cali-
beschrieben.
349.
311
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