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Axis Calibration mit SafeMove-Option
Für die Ausführung der Axis Calibration darf SafeMove nicht synchronisiert sein.
Die Axis Calibration-Routine erkennt, ob der Roboter mit SafeMove ausgestattet
ist und führt dazu, dass SafeMove automatisch entsynchronisiert wird.
Dennoch erzeugt SafeMove unter Umständen andere Warnmeldungen während
der Axis Calibration-Routine. Wenn eine Warnmeldung angezeigt wird, auf
Bestätigen tippen, um den nicht synchronisierten Zustand zu bestätigen und das
Verfahren Axis Calibration fortzusetzen.
Nach der Kalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
VORSICHT
SafeMove muss nach Abschluss der Kalibrierung synchronisiert werden.
Aktion
Überprüfen Sie den O-Ring auf dem festen Kali-
brierstift.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt, ersetzen.
Montieren Sie die Schutzabdeckung auf dem
festen Kalibrierstift jeder Achse sofort, nachdem
die Achse kalibriert wurde.
Ersetzen Sie eine fehlende oder beschädigte Ab-
deckung durch das neue Ersatzteil.
Bringen Sie den Schutzstecker samt Dichtung
wieder auf der Buche jeder Achse an, gleich
nachdem die Achse kalibriert wurde. Vergewis-
sern Sie sich, dass die Dichtung nicht beschädigt
wurde.
Ersetzen Sie einen fehlenden oder beschädigten
Stecker samt Dichtung durch das neue Ersatzteil.
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5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
xx1600002102
Schutzabdeckung und Stopfenset:
3HAC059487-001.
xx1500000952
Schutzabdeckung und Stopfenset:
3HAC059487-001.
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5 Kalibrierung
Fortsetzung
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