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4 Reparatur
4.3.3 Austausch des kompletten Armsystems
Fortsetzung
8
9
10
11
188
Aktion
Befestigen Sie die Kabel wieder im Rahmen und
Sockel.
Bringen Sie eine neue VK-Abdeckung am Unterarm
an.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderungen
erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation, Wartung
oder Reparatur auf Seite
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127.
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
Hinweis/Abbildung
Siehe Abschnitt
Montage, Kabel-
baum im Rahmen und Sockel auf
Seite 175
Die Artikelnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
184.
Axis Calibration ist in
Kalibrie-
rung mit Axis Calibration-Metho-
de auf Seite 365
beschrieben.
Allgemeine Kalibrierinformatio-
nen finden Sie im Abschnitt
brierung auf Seite
349.
3HAC026660-003 Revision: AM
Kali-
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