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4.6.12 Austauschen des Motors, Achse 6, IRB 1660ID .............................................
4.7
Getriebe ..........................................................................................................
4.7.1
Austauschen des Getriebes, Achse 1-2 .......................................................
4.7.2
Wartungsarbeiten an Getrieben, Achse 3, 4, 5 und 6 ......................................
5
Kalibrierung
5.1
Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
5.1.1
Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
5.1.2
Kalibriermethoden ...................................................................................
5.1.3
Wann wird kalibriert? ...............................................................................
5.2
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
5.2.1
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
5.2.2
Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
5.3
Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
5.3.1
Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern ..........................
5.3.2
Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
5.4
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
5.4.1
Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
5.4.2
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
5.4.3
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
5.4.4
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
5.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
5.5
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode ....................................................
5.6
Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
5.7
Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
5.7.1
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf IRC5-Robotern ......................
5.7.2
Überprüfung der Synchronisierungsposition auf OmniCore-Robotern ...............
6
Stilllegung
6.1
Einführung in die Außerbetriebnahme ...................................................................
6.2
Umweltinformationen .........................................................................................
6.3
Einen Roboter aussondern ..................................................................................
7
Roboterbeschreibung
7.1
Typ A von IRB 1600 ...........................................................................................
7.2
Typ A von IRB 1600ID ........................................................................................
7.3
Version A und Version B von IRB 1600/1660ID .......................................................
8
Referenzinformation
8.1
Einleitung ........................................................................................................
8.2
Geltende Normen ..............................................................................................
8.3
Einheitenumrechnung ........................................................................................
8.4
Schraubverbindungen .......................................................................................
8.5
Gewicht ...........................................................................................................
8.6
Standardwerkzeuge ...........................................................................................
8.7
Spezialwerkzeuge .............................................................................................
8.8
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
9
Ersatzteillisten
9.1
Ersatzteillisten und Abbildungen ..........................................................................
10 Schaltplan
10.1 Schaltpläne ......................................................................................................
Index
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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Inhaltsverzeichnis
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