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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Fortsetzung
Montage, Motor Achse 2
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 2 eingebaut wird.
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Aktion
Hinweis
Das Getriebe und das entsprechende Motorritzel
müssen von demselben Unterlieferanten geliefert
werden. Stellen Sie daher sicher, dass Sie das
korrekte Ersatzteil bestellen! Siehe Kompatible
Getriebe und Motoren in Product manual, spare
parts - IRB 1600/1660, um das korrekte Ersatzteil
zu bestimmen.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 164
Stellen Sie sicher, dass die Passflächen an Motor
und Getriebe sauber und frei von Kratzern sind.
Reinigen Sie die Oberflächen, wenn nötig, mit
Isopropanol.
Tauschen Sie den O-Ring bei Beschädigung aus.
1 Tragen Sie genügend Loctite 574 auf die
Motornute auf.
2 Bringen Sie den O-Ring wieder an. Stellen
Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang
des Motors richtig sitzt.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Nehmen Sie die Motorabdeckung oben vom Mo-
tor ab.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Ende der
Motorwelle an.
Setzen Sie den Motor ein und stellen Sie sicher,
dass das Motorritzel richtig im Getriebe 2 sitzt.
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Mo-
torritzel mit dem Getriebe in Eingriff zu drehen.
Sichern Sie den Motor durch vier Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben, ziehen Sie sie
jedoch noch nicht fest.
Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.
Rütteln Sie mit dem Drehwerkzeug an der Motor-
welle, um das Spiel zu spüren. Klopfen Sie mit
einem Gummihammer darauf.
Setzen Sie die Motorabdeckung wieder oben auf
den Motor.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä-
digt werden!
Drehen Sie die Motorbefestigungsschrauben fest.
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
275.
Verbindung mit Anschluss R3.MP2:
•
+: Stift 7
•
-: Stift 8
Siehe Abbildung
Sitz des Motors,
Achse 2 auf Seite
275.
Die Artikelnummer finden Sie im
Abschnitt
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
275.
Stellen Sie sicher, dass der Motor
richtig herum sitzt, d. h. mit den An-
schlüssen nach oben.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
4 Stück, M8 x 25
Anzugsdrehmoment: ca. 2 Nm
Das Lagerspiel sollte kaum bemerk-
bar sein.
Anzugsdrehmoment: 35 Nm
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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