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Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
Sicherheit
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5
Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6
Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1
Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8
Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2
Installation und Inbetriebnahme
2.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
2.2
Auspacken .......................................................................................................
2.2.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.2.2
Technische Daten ...................................................................................
2.2.3
Arbeitsbereich ........................................................................................
2.2.4
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.2.5
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
2.3
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1
Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.3.2
Anheben und Drehen eines hängend montierten Roboters ..............................
2.3.3
Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.3.4
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.3.5
Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
2.3.6
Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.3.7
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen) ......................
2.3.8
Einbau der Signalleuchte für 1600 mit IRC5 (Option) ......................................
2.3.9
Einbau einer Signalleuchte für 1600ID/1660ID mit IRC5 (Option) ......................
2.3.10 Installieren der Signallampe für OmniCore-Roboter ......................................
2.3.11 Montage des Bords für das Drahtzuführgerät für 1600ID/1660ID ......................
2.4
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.4.1
Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.4.2
Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 1 ............................
2.4.3
Montage eines zusätzlichen mechanischen Anschlags Achse 2 .......................
2.4.4
Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 3 ............................
2.5
Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.5.1
Anwenderanschlüsse am Roboter ..............................................................
2.5.2
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.5.3
Anwenderanschlüsse am Roboter ..............................................................
2.6
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
2.7
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..................................................
3
Wartung
3.1
Einleitung ........................................................................................................
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
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