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Auffüllen von Öl, Getriebe Achse 5-6
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe von Achse 5-6 zu füllen.
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Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM
3.4.3 Ölwechsel im Getriebe Achse 5-6, IRB 1600ID/1660ID
Aktion
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise
einen Überdruck auf, der gefährlich
sein kann. Öffnen Sie den Ölstopfen
vorsichtig, um den Überdruck abzulas-
sen.
Entfernen Sie den Ölstopfen (A) und
den Ventilationsstopfen (B).
Lassen Sie das Öl aus der Handgelenk-
einheit ab.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Aktion
Positionieren Sie den Roboter wie in der
Abbildung rechts gezeigt:
•
Achse 4: +90°, in eine Position, in
der der Ölstopfen (A) nach oben
zeigt.
Füllen Sie das Handgelenk mit neuem Öl
auf.
Prüfen Sie den Ölstand, um sicherzugehen,
dass Sie die richtige Menge Öl eingefüllt
haben.
Bringen Sie den Ölstopfen und den Venti-
lationsstopfen wieder an.
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der Ölstopfen, Getriebe
Achse 5-6 auf Seite
143.
Die Menge des Öls:
•
1660ID: Etwa 240 ml
•
1600ID: Etwa 100 ml
Anzugsdrehmoment: 3.8 Nm.
Hinweis
xx0700000034
A Ölstopfen
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Öltyp und -menge in den Getrieben auf
Seite
139.
Anzugsdrehmoment: 3.8 Nm.
3 Wartung
Fortsetzung
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