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ABB Robotics IRB 1600 Produkthandbuch Seite 322

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4 Reparatur
4.6.10 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6, IRB 1600
4.6.10 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6, IRB 1600
Sitz des Motors
Der Motor und der Antriebsriemen, Achse 6 befindet sich im Oberarmgehäuse
(siehe Abbildung unten).
Eine detaillierte Abbildung des Motors und seiner Position finden Sie in der
Ersatzteilansicht Ersatzteile – Oberarm, Explosionszeichnung.
xx0400001281
A
B
C
D
E
F
G
H
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
AC-Drehstrommotor mit
Ritzel
Fortsetzung auf nächster Seite
322
Motor Achse 6
Abdeckung, Oberarmgehäuse
Anschlussplatte
Signalkabel, Motor, Achse 6: R3.FB6
Stromkabel, Motor, Achse 6: R3.MP6
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Motor (3 Stück)
Distanzkonsole mit Kabelhalter und Kontaktfeld
Kabelbinder
Ersatzteilnr.
3HAC021800-003
© Copyright 2006-2024 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1600/1660
3HAC026660-003 Revision: AM

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